📘[機率]04- 機率測度(probability measure)
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一般的測度 $\mu$ 定義在 $\sigma-algebra$ $\mathcal{A}$,映射到$[0,\infty]$
$\mu:\mathcal{A} \rightarrow [0,\infty]$ 為$A \mapsto \mu(A)$ 滿足
(i) 空集合的測度為零 $\mu(\phi)=0$
(ii) 測度一定是非負 $\mu(A) \geq 0$, $\forall A \in \mathcal{A}$
(iii) 對於兩兩互斥的$A_n,n=1,2,...$,則有$\mu(\cup^\infty_{n=1}A_n) = \sum^\infty_{n=1}\mu(A_n)$ ,此性質稱為"可數可加性",是對於建立"測度的連續性"的重要角色。
*註: (iii)其實是一個很合理的條件, 我們會期望在計算"抽象長度"的時候他是可以分開計算再加起來的。
我們從小就聽過"機率的總和要是一" ,這件事是在說明機率空間 $(\Omega,\mathcal{A},P)$ 是一個有限的測度空間,而且他的總測度為一 ,也就是 $P(\Omega)=1$,所以機率作為一個測度也滿足上述的性質(i)~(iii)並且多了一條 $P(\Omega)=1$,那這個條件很自然的隱含了$0 \leq P(A) \leq 1$。
關於$P$ 的定義域 $\mathcal{A}$ ,可以想像,在做試驗以前,需要先界定每個事件發生的可能性,也就是對於每個$A \in \mathcal{A}$ 都要定出機率值,所以 $P$ 的定義域是事件空間 $\mathcal{A}$ 。換句話說,事件空間決定了整個模型的尺度。
那實際上要如何在 $\mathcal{A}$ 上定義機率(或一般測度)呢 ?
以樣本空間 $\Omega$ 大小作為分類,有不同的做法
1. 如果 $\Omega$是至多可數無窮(包括有限的情況)的話,$\mathcal{A}$ 選作 $2^\Omega$,我們只需要定義每一個單點集的機率,剩下的都可以用(iii)可數可加性去做計算:
對於所有 $\omega_n \in \Omega$ ,定義 $P(\{\omega_n\})=a_n, n=1,2,...$ ,則對於任意 $A \in \mathcal{A}$ 都有 $P(A)=P(\cup_{\omega_n \in A}\{\omega_n\})=\sum_{\omega_n \in A}P(\omega_n)$
eg.丟公平銅板一次 $\Omega=\{H,T\}$,$\mathcal{A}=2^\Omega=\{A_1=\phi,A_2=\{H\},A_3=\{T\},A_4=\{H,T\}\}$
$\omega_1=H$,$\omega_2=T$,$P(\{\omega_1\})=P(\{\omega_2\})=\frac{1}{2}$
- $P(A_1)=P(\phi)=0$ #丟出沒有結果的機率是零
- $P(A_2)=P(\{H\})=\frac{1}{2}$ #丟出H的機率是二分之一
- $P(A_3)=P(\{T\})=\frac{1}{2}$ #丟出T的機率是二分之一
- $P(A_4)=P(\{H,T\})=P(\{H\}\cup\{T\})=P(\{H\})+P(\{T\})=1$ #丟出H或T的機率是一
2. 如果 $\Omega$是不可數的無窮,情況變得很複雜,即使已經選擇 $\mathcal{A}$ 為較小的collection of set,$\mathcal{A}$ 裡還是有太多的元素,需要用到之前提過的"生成"這個概念。
考慮$\mathcal{A}=\sigma(\mathcal{C}),where\ \mathcal{C}\ is\ a\ semi-algebra$,根據Caratheodory extension theorem,可以先在 $\mathcal{C}$ 上定義測度,再拓展到 $\sigma(\mathcal{C})$ 上。
* Recall.
- $\mathcal{C}=\{(-\infty,x],x\in \mathbb{R}\}$ 是一個semi-algebra
- $\sigma(\mathcal{C})=\mathcal{B}$
- $F(x)$ 是"累積分配函數" ,滿足
(1)非遞減
(2)右連續
(3)$\lim_{x \rightarrow -\infty}F(x)=0$ 及 $\lim_{x \rightarrow \infty}F(x)=1$
如果想要定義在$(\mathbb{R},\mathcal{B})$上的機率 $P_X$,只需要先訂好$(-\infty,x],\ for\ all\ x \in \mathbb{R}$的機率,也就是先訂出"累積分配函數(c.d.f.)" $F: \mathbb{R} \rightarrow [0,1] \ s.t. \quad F(x):=P_X((-\infty,x])$,這遠比訂出所有$B \in \mathcal{B}$的機率還要容易許多。
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